Питомец присоединяется всегда в конце раунда. Команда подается всегда в начале раунда. Вывод: вы сперва командуете питомцем, которого нет, а потом его вызываете. И не важно в каком порядке в бою вы это делаете. Зовите зверя в первом раунде, а командуйте во втором.